Em uma panela de fundo grosso, coloque o leite condensado, a manteiga e o coco ralado. Leve a panela ao fogo médio e cozinhe a mistura, mexendo sempre para não grudar no fundo da panela. Continue mexendo até a mistura ficar mais espessa e começar a desgrudar do fundo da panela (isso deve levar cerca de 10 minutos). O ponto correto é quando você consegue ver o fundo da panela enquanto mexe. Quando a mistura estiver bem firme e desgrudar facilmente do fundo da panela, retire do fogo e deixe esfriar um pouco, para facilitar o manuseio. Após esfriar um pouco, unte suas mãos com um pouco de manteiga e faça bolinhas do tamanho de uma noz. Passe as bolinhas de beijinho no açúcar cristal ou no granulado para cobri-las por completo. Se desejar, coloque um cravo-da-índia no centro de cada beijinho para decorar.